哈哈，还是不错的。 从昨天下午到现在，从模型到程序都给我弄出来了，测试的结果令我满意，嘿嘿。

简单的说，是一个声源定位问题。我现在考虑的是最简单的情况，单一声源，室外无风，四个传感器测时延，然后用monte-carlo法实现定位。我做的工作是在已知时延和传感器分布的情况下把生源位置定下来。

下一步计划加入风的因素，然后十多个声源中寻找最强的那个。这个就要用GA了，我还得再想一想。

总的来说，还是蛮高兴的。

以上。

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Pybysp qt ni ottovwsyvi vo cg xgsv eyrgdvmi vo hsi troprhn ys ehg.

翻译的累死了，以此纪念今日。